Search results for "pulvérisation localisée"
showing 3 items of 3 documents
Développement opérationnel en grandes cultures semées en ligne d’une rampe de pulvérisation grande largeur localisée sur le rang
2019
National audience; Pour réduire l’utilisation des herbicides, une des solutions possibles est de ne traiter que le rang en post-levée et de biner l’inter-rang ensuite. Terres Inovia, en collaboration avec la Coopérative Agricole Lorraine, a mis en place des essais au champ sur colza et tournesol avec la rampe localisée Marechal, dans le but de mettre au point cette technique pour des rampes de grande largeur avec une bonne qualité de pulvérisation sur le rang et un type de guidage adapté à des terres à colza, plus irrégulières que les terres à betterave sur lesquelles la rampe avait été développée. L’objectif est également d’évaluer les efficacités de la technique (satisfaction du désherbag…
I-Weed robot : un outil pour l'étude de population de plantes adventices
2016
The I-Weed robot is a small autonomous platform that aims to characterize the vegetation in an inter-row maize crop for a spot spraying: spraying is done only where a weed is detected. This article presents how the robot works and aims to experimentally evaluate the ability to map weeds from a WeedSeeker system (Trimble) embedded on the I-Weed robot. The results are compared to those from an imaging system, used as ground truth. After analyzing a confusion matrix, it reveals that the system is able to correctly geotag plants at 75 % and is ready for a spot spraying.
I-Weed Robot : un robot autoguidé pour un désherbage localisé
2013
We present the development of an autonomous robot, called I-Weed Robot (Intelligent Weed Robot), which aims at reducing herbicides in crop fields (maize, sunflower…). Using a high precision positioning signal (RTK) to locate the robot in the field, a Kalman filter and a proportional-integral-derivative controller (PID controller) allows adjusting the orientation and the speed of the robot depending on a predefined trajectory. As for the specific spraying system, a commercial system is used (weedseeker, Trimble) where the plant detection is obtained by an optical sensors just before to spray specifically on them. The performance of the guidance algorithm using numerical simulations (virtual …